コモンレール式燃料噴射システムを搭載し、高出力・低燃費を実現した直列4気筒 2.4Lディーゼルターボエンジン。エンジン直上に搭載したコンパクトな水冷式インタークーラーの採用によって、エンジンの熱負荷に左右されず、運転状況に応じた吸気冷却効果を発揮。これにより、さまざまな環境下でもクリーンなエンジンでありながら、アクセル操作に対する瞬時のレスポンスと、幅広い回転域での最大トルクの発生を実現します。またDPR＊1（排出ガス浄化装置）や尿素SCR＊2システムなどにより排出ガスのクリーン化を果たし、さらにインジェクターやピストン改良による燃焼効率の向上やフリクションの低減、アイドリングストップ機能などにより、優れた燃費性能も実現しています。

● 尿素SCRシステム：尿素水溶液（AdBlue®＊3）を尿素SCR触媒内に噴射することで、有害なNOx（窒素酸化物）を化学反応により窒素と水に還元する画期的な排出ガス浄化システムです。
●一定の走行距離を目安に尿素水溶液（AdBlue®）の補充が必要となります。
● 高品位尿素水「AdBlue®」：ディーゼルエンジン車の排出ガスに含まれるNOx（窒素酸化物）を低減するために用いられる化学品でJIS規格に適合したものです。
＊1. DPR：Diesel Particulate active Reduction
＊2. SCR：Selective Catalytic Reduction
＊3. AdBlue®は、ドイツ自動車工業会（VDA）の登録商標です。

前方の車両や歩行者（昼夜）、自転車運転者（昼）をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。警報ブザーとマルチインフォメーションディスプレイ表示で衝突の可能性を知らせ、ブレーキを踏めた場合はプリクラッシュブレーキアシスト。ブレーキを踏めなかった場合はプリクラッシュブレーキを作動させ、衝突回避または被害軽減をサポートします。プリクラッシュブレーキは歩行者や自転車運転者に対しては自車が約10～80km/hの速度域で作動し、たとえば、歩行者との速度差が約40km/hの場合には、衝突回避または被害軽減をサポートします。また、車両に対しては自車が約10km/h以上で作動。たとえば、停止車両に対し自車の速度が約50km/hの場合は、衝突回避または被害軽減をサポートします。

［Zに標準装備］
■道路状況、車両状態、天候状態およびドライバーの操作状態等によっては、作動しない場合があります。詳しくは取扱説明書をご覧ください。
■プリクラッシュセーフティはあくまで運転を支援する機能です。本機能を過信せず、必ずドライバーが責任を持って運転してください。
■数値はトヨタ自動車（株）測定値。
■写真は作動イメージです。
■写真のカメラ、レーダー、ソナーの検知範囲はイメージです。

ミリ波レーダーと単眼カメラからの情報により、先行車を認識。設定した車速内で車速に応じた適切な車間距離を保ちながら追従走行ができます。

［Zに標準装備］
■車間距離制御は状況により限界があります。装置を過信せず、安全運転をお願いします。
■高速道路や自動車専用道路で使用してください。
■システムの設定上限速度は撤廃されています。設定速度は、制限速度、交通の流れ、路面環境、天候などを考慮して適切に設定してください。設定速度の確認は運転者が行う必要があります。
■道路状況、車両状態および天候状態等によっては、ご使用になれない場合があります。詳しくは取扱説明書をご覧ください。
■設定可能な速度領域：約30km/h以上。
■写真は作動イメージです。
■写真のカメラ、レーダー、ソナーの検知範囲はイメージです。